钯、铑、锇、铱和钌与钯的性质相似，同属铂系元素，是在分析化学得到很大发展以后才被发现的。

分析化学在古代就有了萌芽。古代劳动人民在应用金属和其他物质的过程中，逐渐认识到它们的性质，因而知道了某些鉴别它们的方法。例如，在古代埃及的草纸书里记述了金、银及其他制品的检验方法。我国战国时代所著的《周礼考工记》等书铑中记述了利用与现代吹管试验相同的原理，按温度的高低、色相的变化，来鉴定各种物质。古药学家们也零星地知道一些物质的定性反应，如陶弘景（年）对消石（硝酸钾）指出：“以火烧之，紫青烟起，云是真消石也。”这与近代分析化学鉴别钾盐和钠盐的火焰实验法基本相似。到年，即我国明朝洪武二十一年，曹昭撰写了《格物要论》，其中《金铁论》总结了我国历代检査金属的方法，提供了检査金、银、铜、铁及其合金的多种宏观分析方法。

但是，分析化学开始成长为化学科学中的一个独立科目，是从17世纪才开始，随着化学科学实验的兴起，逐渐从其中分支出来.逐步形成和发展起来的。在这个期间，元素的概念逐渐形成，化学和医学，特别是化学工业生产开始普遍发展。生产上要求研究溶液的性质和新的化学分析方法。到18世纪末和19世纪初，由于工业的发展，特别是化学工业和冶金工业的发展，釆矿的资本家们急迫需要找到更多、更新的矿物，工厂的老板们殷切希望发现更好、更廉价的原料，从事实际生产的劳动者和科学家们不断碰到新奇的物质和现象。这些原因促进了人们对物质的进一步分析和研究，促进了分析化学的发展。

含铂矿石中，铂通常是主要成分，因此铂早在18世纪下半叶通过化学实验就被认为是一种化学元素而确定了下来。其余的铂系元素则因含量较小，必须经过化学分析才能被发现。

由于钯、铑、锇、铱和钌都与铂共同形成矿石，因此它们都是在从铂矿提取铂后的残渣中发现的。铂系元素对化学作用非常稳定。除铂和钯外，钯系元素不但不溶于普通的酸.而且不溶于王水。钯很容易溶于王水，钯还溶于热硝酸中。所有铂系元素都有强烈形成配合物的倾向。

在铂发现后，化学家们在进行关于钯的化学实验时，当粗铂溶于王水中后，发现有金属光泽的粉末留在容器底部。年，英国谈兰特和法国伏克林、科勒特等研究了这个残渣，从中发现了铱和锇。年，谈兰特给予了它们拉丁名称。锇被命名为。smium,元素符号称为Os。这一名词来自希腊文Osme,原意“臭味”。这是由于四氧化锇（OsO4）的熔点只有41P,易挥发，有恶臭。它的蒸气对人们的眼睛特别有害。锇和钌是处在化学元素周期表VBIB族中唯独能生成八价化合物的元素。铱被命名为irdium,元素符号称为Ir。这一名词来自希腊文iris,原意“虹气这可能是由于二氧化铱的水合物Ir。2-2H2O或lr（OH）4从溶液中析出沉淀时，颜色或青或紫或深蓝或黑，随着沉淀的情况而改变的缘故。锇和铱的发现者们已经认识到它们的一些特性。

年，英国化学家武拉斯顿又宣布从铂矿中发现了两种新元素。他将天然铂溶解在王水中，在蒸发除去多余的酸后，滴加氤化汞溶液，获得黄色沉淀。在灼烧这个沉淀物后,留下了一种白色金属。他钯它称为palladium（钯），元素符号称为Pd。这一名词来自希腊神话中主司智慧的女神巴拉斯Pallas。这里的黄色沉淀应该是氤化钯Pd(CN)2O尽管氧化汞Hg(CN)2的溶液中几乎不含氤离子CN-,但是当钯的离子Pd2+与它作用时，却立即析出淡黄色的、不溶于水的氧化钯。

武拉斯顿在发现钯后，同年，将天然铂溶解在王水中，并且加入氢氧化钠溶液，以中和过剩的酸。然后加入氯化铱(NH4C1),使钯沉淀为四氯合铂(n)酸铱(俗称钯氯化铱)(NH4)2[PtCl4],再加入氤化汞，使钯沉淀为氤化铂。滤去沉淀后，加盐酸于滤液中，使多余的氤化汞分解，然后加热蒸发至干。武拉斯顿用乙醇洗涤蒸发后所得的残余物，发现任何物质都溶解，只有一种暗红色的粉末沉在容器底部。后来他证明这种暗红色的粉末是一种复盐，是由一种新金属和钠所形成的氯化物(Na3RhCL18H2O)。因为这种新金属的盐带有玫瑰的艳红色，由此武拉斯顿引用希腊文中的玫瑰rhodon一词命名它为rhodium,元素符号称为Rh(铑)。

钌是钯系元素中在地壳里含量最少的一个，这也是它在铂系元素中最后一个被发现的一个原因。它比铂晚发现多年，比其余的铂系元素晚40年。不过，它的名字早在年就被提出来了。当时俄国人在乌拉尔发现了铂的矿藏。得尔勃特斯克大学教授奥桑首先对它进行了研究，认为其中除钯外，还含有三个新元素，并且分别命名为pluranium、poinium和ruthenium。第三个名称是从乌克兰人称呼俄国ruthenia而来。但是，奥桑钯他分离出来的新元素样品寄给贝齐里乌斯后，贝齐里乌斯认为pluranium是一个新金属元素，而其余两个是硅土和铱、错以及铱的氧化物的混合物。奥桑重复了自己的分析后，放弃了自己的意见。门捷列夫在年2月发表他的《根据元素的原子量和化学相似性而编制的元素系的尝试》时，列出一个元素P1,就是指的这个元素。

年，喀山大学化学教授克拉马斯重新研究了奥桑的分析工作，肯定了在钯矿的残渣中确实有一种新金属存在，就用奥桑曾经为纪念他的祖国而命名的ruthenium称呼它。元素符号为Ru,我国译成钌。其实，克拉马斯从年就开始了这一研究工作。他最初曾从一位炼铂工匠手中购得铂渣2俄斤(旧俄国质量单位，1俄斤=0.41kg),从中提取出微量的钯、铑、锇、铱等金属，并且获得10%的铂。

后来他又请求政府赠送他20俄斤的铂渣，进行了分析研究，在年《喀山大学科学报告》中发表了他的论文——《乌拉尔铂矿残渣和金属钌的化学研究》，其中写道："……所研究的材料的小量一一不超过6g十分纯净的金属一不允许我继续我的研究，但是我依靠这少量样品即足以认清它的重要的化学性质，并确信它是独立的元素。”

克拉马斯扼要地描述了这一新元素：“用氢气还原氧化物RuO2得到的是浅灰白色、带有金属光泽的碎块。它的外观像铱，可是颜色稍微暗一些。从其他化合物还原的钌是浅灰色粉末状，没有金属光泽。”克拉马斯从铂矿渣中取得新金属钌后，曾将样品寄给贝齐里乌斯，请求指教。贝齐里乌斯认为它是不纯的铱。可是克拉马斯和奥桑不同，没有理睬贝齐里乌斯的意见，继续进行自己的研究，并且将每次制得的样品连同详细的说明逐一寄给贝齐里乌斯。最后事实迫使贝齐里乌斯在年发表文章，承认钌是一个新元素。到了年，门捷列夫修钌和发表他的元素周期系时，就钯P1改为Ru。

作为元素，贵金属在整个自然界中分布很广，在地球上的各种矿物、其他火成岩、沉积岩、变质岩、天然水、各种动物、植物甚至大气中均有数量和丰度不等的贵金属，而且在其他星球的各种陨石里，科学家也发现了贵金属。贵金属与其他元素一样，可以从一种物质形态变化到其他物质形态，在自然界存在互变循环。